Modbus调试工具——Modbus tools（仿真演示）
在之前的文章中，小编介绍了一款免费的Modbus主从仿真软件“MThings”，今天介绍一款与“Witte Software”开发的非常受欢迎的Modbus主站设备仿真器，支持Modbus RTU、ASCII、TCP/IP等协议模式，该软件主机和从机的应用程序分离支持单独下载安装，若需要使用仿真主机使用“Modbus Poll”，使用仿真从机下载“Modbus Slave”。
个人比较喜欢这家公司出品的从机仿真器，“MThings”仿真从机配置的寄存器在主机查询时严格区分配置寄存器的长度，比如，配置一个起始地址为0000H长度为10的保持寄存器，主机若只读取首地址为0000H长度为1的保持寄存器，从机会返回83H的错误码。上述案例可以看出主机请求的参数为从机仿真的子集，原则上从机应当正确返回数据（PLC和各类RTU设备基本都支持，不排除部分受保护的寄存器需要严格验证长度），但“MThings”仿真的从机在寄存器列表上显得特别工整，功能区分明确，非常适合配置寄存器的规划。
主机仿真会根据需求使用“MThings”和“Modbus Poll”，快速搭建测试使用“Modbus Poll”，界面简洁菜单直观，创建步骤少，而稳定使用选择“MThings”强大的配置文件导入导出（“相对Modbus Poll不同功能码需要单独保存，导入时需要同时导入多个文件，较为繁琐”）。
只有适合的工具，没有最好用的工具，不同调试环境使用对应的工具，能节省不少测试设备的时间，“Modbus Poll”与“Modbus Slave”搭建快，“MThings”搭建虽然慢但通过配置文件后期的维护性更高。
Modbus Poll下载地址：https://modbustools.com/modbus_poll.html；
Modbus Slave下载地址：https://modbustools.com/modbus_slave.html；
该软件为付费软件，支持正版，促进优秀软件发展。
一、软件功能说明
1、文件导入
可通过“File”菜单实现寄存器表“新建”“导入”“保存”“另存为”和导出“.csv”文件，也可实现工程文件的导入、导出。
区域“1” ：用于寄存器表的“新建”“导入”“关闭”“保存”“另存为”；
区域“2” ：用于导出“.csv”与“.mbs”;
区域“3”： 创建和打开工程文件，工程文件就是将不同的寄存器表进行关联；
区域“4”与“5”： 用于打印配置文件，最近文件列表；
2、连接
通过此接口配置对应的连接参数实现与物理接口连接，该菜单栏同时支持配置打开软件后自动连接。
配置串口连接，选择对应的串口号，配置波特率参数（“1”）注意第一次使用该软件应当注意“Advanced”中流控配置的模式是否与串口匹配，不少人第一次超时错误就是流控不匹配导致的。
在“Mode”下调整协议模式，串口仅支持Modbus RTU与Modbus ASCII两种协议；
配置网络连接，Modbus Poll仅支持TCP客户端与UDP两种模式，“3”配置Modbus通讯的等待时间，“4”配置服务器IP与端口配置连接超时时间。
Modbus Slave与Modbus Poll相反只能配置为TCP服务器与UDP模式，其余参数大致相同。
3、寄存器配置
区域“1”： 用于配置连接方法和寄存器配置，“1”为Modbus地址，“2”配置功能码，“3”首地址寄存器，“4”寄存器数量，“5”查询周期，“6”禁用连续读取，“7”配置错误时自动停止。
区域“2”： 用于保存寄存器数据日志，支持“.xlsx”与“.txt”两种文本格式；
区域“3”： 用于清除当前通讯日志与全部通讯日志，还可将当前寄存器配置保存为软件启动时的默认参数；
4、写入操作（仅Modbus Poll支持）
“Functions”操作菜单，使用“05H”、“0FH”操作从机线圈状态，使用“06H”、“10H”操作从机保持寄存器；
5、显示格式
“Display”菜单用于调整寄存器值显示格式与调试信息；
区域“1”： 调整单字（Word）显示格式，支持整型、无符号整型、16进制与ASCII、2进制等显示方法；
区域“2”与区域“3”： 调整长整型数据与浮点数据，由于超过2个字节需要考虑数据存储时的字序与字节序，比如在不同显示模式写入浮点数6546.87，从机存储方式，如下图:
区域“4”： 通讯日志显示，非常重要的功能，“1”用来启动或暂停日志显示，“2”用于保存通讯日志，“3”用于记录发生通讯错误时的日志，“4”用于现在日志输出时间；
6、自动布局
通过“Window”菜单的“Tile”进行窗口自动布局，如下：
以上Modbus Poll主要使用的功能基本讲解完毕，Modbus Slave除了在“Connection”配置上有点差异，一个是客户端，一个是服务器；
二、仿真演示
1、Modbus TCP基于TCP
配置如下：
通讯演示：
2、Modbus TCP基于UDP
配置如下：
通讯演示：
3、Modbus RTU
配置如下：
通讯演示：
4、Modbus ASCII
配置如下：
通讯演示：
常见协议2：Modbus协议与组态王软件的通信测试
上期文章我们主要介绍了一下Modbus协议的基本内容、协议优势、如何选择、应用场合、以及协议解析等内容。
下面我们接着上期来讲，如何进行一下Modbus协议测试，由于手头没有实际的测试仪表。故使用软件来模拟完成Modbus协议的通讯采集过程，以便直观的展示协议内容。
需要用到的软件有四个：
Modbusslave：用来模拟从设备，即要采集的设备。
Modbuspoll：用来模拟主设备，可以测试模拟设备是否正常。
虚拟串口软件：虚拟串口，模拟串口通讯实现的过程。
组态王（其他任意一款组态软件均可）：代替modbuspoll完成采集，用来模拟主设备，即需要把采集数据显示的设备。
01 软件安装
1、安装Modbusslave软件，按照软件操作一步一步进行即可，如图1。
2、安装Modbuspoll软件，按照软件操作一步一步进行即可，如图2。
3、安装虚拟串口软件软件，按照软件操作一步一步进行即可，如图3。
图1 Modbusslave
图2 Modbuspoll
图3 虚拟串口软件
先在虚拟串口里面建立一对虚拟串口，这里我们暂时使用COM1、COM2，使用其他的端口也可以。一个用给Modbusslave使用，另一个给Modbuspoll或者组态王使用，如下图所示：
虚拟串口界面
02 modbuspoll测试
1、打开Modbusslave软件进行数据模拟，这里我们模拟的设备地址是1，通讯参数为：波特率9600，8位停止位，无校验。数据的寄存器地址为2，读取长度为6，如下图所示：
通讯参数
设备地址
数据模拟
2、Modbuspoll 读取的数据如下图所示：
Modbuspoll中设置跟上面的通讯参数一致，如下图1
图1
设备地址也跟模拟软件的地址保持一致，如图2.
图2
Modbuspoll中读取到的数值如下图3所示。
图3
这样就完成了Modbuspoll读取断开Modbusslave的数据过程。
03 组态王读取数据
1.断开Modbuspoll，使用组态王读取数据。新建一个空白项目，在项目中建立通讯驱动，如图所示：
新建驱动
选择COM口
填写设备地址
新建IO设备
2.之后新建变量，如下图所示：
新建COM口，编辑通讯参数
新建变量
定义变量
填写通讯地址寄存器地址
3.在组态王中新建画面。绑定点位。如下图所示：
新建画面，新建点位
绑定变量
剩余的两个点跟上面的一样：
绑定第二个点
绑定第三个点
4.运行组态王读到的数据如下，跟仿真的数据一样：
组态王读取到的数据
Modbusslave 中的报文显示如下（由于组态王中串口通讯的基地址从1开始，我们的起始寄存器为1）：
Rx:01 03 00 01 00 06 94 08
Tx:01 03 0C 00 0F 00 00 00 D9 00 00 05 B3 00 00 1A 82
这样一个完整的Modbus采集就完成了。其他 的功能码跟03功能码的采集类似，由于篇幅限制，就不再赘述。
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